按結(jié)構(gòu)形式：起重機(jī)可以分為輕小型起重設(shè)備、橋式起重機(jī)、臂架型起重機(jī)、纜索起重機(jī)和桅桿起重機(jī)等。其中，橋式起重機(jī)又可以分為梁式起重機(jī)和橋式起重機(jī)兩種類型。

按用途：起重機(jī)可以分為通用起重機(jī)、建筑起重機(jī)和冶金起重機(jī)等。通用起重機(jī)包括橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、裝卸橋、纜索起重機(jī)等，用于裝卸、搬運(yùn)和吊裝等作業(yè)；建筑起重機(jī)包括塔式起重機(jī)、流動式起重機(jī)、升降機(jī)、液壓提升機(jī)和輸送機(jī)等，用于建筑工地和房屋維修等場合；冶金起重機(jī)包括加料起重機(jī)、鑄造起重機(jī)和鍛造起重機(jī)等，用于冶金行業(yè)的生產(chǎn)和加工。

按驅(qū)動方式：起重機(jī)可以分為集中驅(qū)動和獨(dú)立驅(qū)動兩種方式。集中驅(qū)動又可以分為手動集中驅(qū)動和電動集中驅(qū)動，獨(dú)立驅(qū)動可以分為電動獨(dú)立驅(qū)動和液壓獨(dú)立驅(qū)動。

按使用場合：起重機(jī)可以分為室內(nèi)用起重機(jī)和室外用起重機(jī)兩種類型。室內(nèi)用起重機(jī)包括手動葫蘆、電動葫蘆和液壓葫蘆等，室外用起重機(jī)包括汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)和輪胎式起重機(jī)等。

按提升方式：起重機(jī)可以分為手動提升、電動提升和液壓提升等方式。手動提升包括手拉葫蘆和手推車等，電動提升包括電動葫蘆和電動卷揚(yáng)機(jī)等，液壓提升包括液壓千斤頂和液壓提升器等。